| 1969年(昭和44年) | 先代伊豆孝司が東大阪市花園本町で損害保険代理店「近畿損害保険事務所」を開設 |
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| 1996年(平成8年) | 伊豆周久が12年勤務した日新火災を退社し、「近畿損害保険事務所」に入所 |
| 1999年(平成11年) | 先代伊豆孝司逝去。伊豆周久が「近畿損害保険事務所」を継承し、36歳で所長就任。 屋号を「近畿総合保険事務所」に変更し、生命保険代理店登録開始 |
| 2003年(平成15年) | 有限会社近畿総合保険を設立し法人化 |
| 2005年(平成17年) | 株式会社日新保険センターを吸収合併 事務所を花園ラグビー場のある東大阪市花園東町 近鉄東花園駅前に移転 |
| 2007年(平成19年) | 稲川益美入社 |
| 2008年(平成20年) | 生命保険来店型ショップ「保険クリニック東大阪店」併設 |
| 2011年(平成23年) | 紆余曲折の末保険クリニック撤退 |
| 2019年(令和元年) | 創業50周年 |
| 2021年(令和3年) | 平島慶一入社 |
| 2022年(令和4年) | 坪山眞子氏委託型代理店追加 |
| 2023年(令和5年) | 法人設立20周年 |
| 2024年(令和6年) | 尾崎清氏委託型代理店追加 |